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2011年5月，木工理查德在一次事故中丧失了右手的食指。而就在一年前，他和好友伊万欧文一起利用3D打印机技术发明者了机械手ROBOHand，协助了数百名买了便宜假肢的人。 ROBOHand机械手的顺利，让理查德和伊万欧文找到了3D打印机的无限潜力，他们要求建构更好的设计来协助更好的人。
时隔3D打印机机械手之后，这老哥俩就潜心于机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的调试。 在2013年2月初，戴夫菲利普斯向理查德求救他的左手食指因被毒蜘蛛咬而摘除一半。
理查德和戴夫见了面，并为戴夫测量了手掌尺寸和活动范围。接下来，理查德做到了大量的切割成、抛光和调试工作。制作机械手指与制作机械手比起更加无以，因为机械手指要极致地契合在活动的手上，并与另外四根手指协同动作；而机械手则是整个制作出来的，不不存在给定的问题。
3D打印机技术老大了理查德大忙。他可以每次打印机出有机械手指，由戴夫中举穿着，然后再行展开测量检查，对数字模型做到细小的调整，大大反复递归这样的过程。
之所以这样做到，目的是为了使手指手掌时需要肘，当手指倾斜时刚好与拇指张贴拆分构成充足的剪刀合力，不足以拿起物品。 戴夫是一个疯狂的天文学家、音乐家、画家。这个机械手指需要协助他逐步完全恢复权利专门从事所热爱工作的能力。
看见戴夫的微笑，我们实在制作机械手指所代价的希望是有一点的，理查德这样说。 与此同时，理查德和伊万还公布了机械腿ROBOLeg的第一版原型ROBOLegV1.0。这只ROBOLeg机械腿由3D打印机部件、金属管道和气动泵构成，这是为了维持它的非常简单和简单。
尽管机械腿还在研发中，理查德说道他不会尽早将细节完备。 当前，理查德早已把机械手ROBOHand的3D打印机源文件以及装配手册上传遍Thingiverse社区，并且是开源的，以便让大家免费iTunes和制作。
未来机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的3D打印机源文件以及手册也将是开源的。
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